¡Buenos días!

Esta semana la clase extaescolar de programación con Lego Mindstorms en el colegio Nuestra Señora de las Escuelas Pías seguimos programando nuestros robots.

Esta vez planteamos varios retos, en los primeros seguíamos trabajando solo con movimiento programando los motores principales y en los siguientes introducíamos el sensor de proximidad y el sensor de color.

Teníamos en total seis ejercicios para hacer pero nos quedamos bastante atascados en el primeo. No era muy difícil, simplemente teníamos que programar nuestro robot para que hiciese «zig zag» entre cuatro latas puestas en el suelo. El problema vino cuando tuvimos que calcular las distancias y los ángulos de giro y el error más común fue que al calcular el segundo giro le poníamos el mismo valor que al primero, de esta forma el robot volvía a su posición inicial y seguía andando recto en vez de seguir girando para sortear la siguiente lata. Pese a todo al final lo conseguimos y pudimos seguir trabajando.

También trabajamos de forma individual en nuestros proyectos personales de fin de curso.

¡Hasta la próxima semana!

Alberto Romero

Profesor de la clase extraescolar de programación con Lego Mindstorms en Colegio Nuestra Señora de las Escuelas Pías.